概要

神奈川、静岡、山梨、東京の1都3県にまたがる国立公園。富士山を中心とする「富士山・箱根地域」と伊豆半島とその周辺の島々を含む「伊豆半島・伊豆諸島地域」で構成され、変化に富んだ火山地形や温泉、豊かな自然景観が特徴。(環境省のページはこちら)
中の人は西のほうに住んでいるので正直よくわからないが、首都圏からのアクセスも良く、手軽なリゾート地として人気が高いらしい。
同じく環境省の紹介ページによると、伊豆半島の海岸線全域と天城連山のあたりが伊豆半島地域に指定されている。(下記の画像は同ページから引用)

行政の規制

今回飛行させたい場所は伊豆半島東側の海沿い。確認してみた限りは人口密集地ではなく、周辺に自衛隊や在日米軍の施設もない。
近隣に漁港はあるが、近づかなければ基本的には問題はないはず。（港湾施設上空での飛行は管理者に許可をとる必要がある。）

国立公園の規制について確認

ただしここは国立公園の敷地内なので、富士箱根伊豆国立公園の管理事務所に以下の内容で問い合わせてみた。

• 飛ばす場所(住所と地図を添付)は伊豆半島地域内で間違いないかどうか
• 伊豆半島地域内である場合、ドローンの飛行に関する規制、あるいは飛行にあたって事前に必要な手続きがあるかどうか？

しばらくすると以下の内容で返答があった。
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地域内である場合、ドローンの飛行に関する規制、あるいは飛行にあたって事前に必要な手続きがあるかどうか？
→ 特にありませんが、一般的な留意事項を下に回答致します。国立公園内でドローンを飛ばすこと自体には自然公園法の規制は無く手続は不要です。以下、留意点や一般的な注意事項等を記載しますので御確認ください。

• 離発着や撮影に際し工作物の設置や木竹の伐採など自然公園法の手続対象となる行為を行わない
• 土地所有者の了解を得る
• 施設管理者の了解を得る(ここが大事)
• 航空法等、ドローン関連の法令を遵守する
• ハイカーや一般観光客等、周囲の利用者に迷惑を掛けない、トラブルを起こさない
• 登山道やトレッキングコースから外れない（コース外への墜落・回収にも注意）
• 動植物を保護する

以上です。
下の2点については、操縦のために自然植生へ踏み入ること等が無いようにも御留意下さい。
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とのことだった。回答していただいた管理事務所の方に感謝。
ちなみに国立公園にドローンの規制がないのは瀬戸内国立公園も同じなので、おそらく全国の国立公園で共通とみてよさそう。ただし国有林と異なり国立公園=国有地というわけではないので、必ず地権者や施設管理者への確認が必要、ということになる。あと動植物を傷つけるのもNG。離発着用のパッドをペグで地面に固定するのも避けたほうが良いだろう。

施設管理者へ確認

今回は宿泊先のホテル周辺の遊歩道から離陸させる予定だったため、チェックイン時にフロントの方へ確認してみた。すると意外なものが原因で制限があった。
「露天風呂があるので日中の空撮は避けてほしい。」
「集合写真をとる程度ならOK」(=長めの自撮り棒的な使い方なら可)
とのこと。露天風呂の存在は盲点だった。空撮したい場所の周囲に露天風呂がある施設が存在するかどうかを事前に確認する事を強く推奨したい。

露天風呂が開く前に飛ばす

というわけで露天風呂の開く前にさっと飛ばす。非特定飛行で飛ばす場合は太陽が上ってからでないと飛行できないため、季節によっては飛行できても10分程度、ということは普通にあり得る。